█ 黃漢邦教授出席第十九屆東元獎頒獎典禮，獲頒「機械／能源／環境科技」類別肯定

「東元獎」是由民間企業獎助傑出人才的榮耀標竿，也是國內唯一強調科技與人文並重的獎項，每年獎勵在國內對科技與人文發展有特殊貢獻之傑出人才，今年已邁入第十九屆。 本系黃漢邦教授多年來致力於機械人及自動化領域，研究成果豐碩。除發表多篇學術論文及著作外，機械手臂、多手指機械手及機器人相關技術更移轉多家業者，對自動化產業發展，貢獻卓越，今年亦獲得第十九屆東元獎「機械／能源／環境科技」類別的肯定。

黃漢邦教授領導的團隊在機器人研發方面，在1996年開發出台灣學術界的第一隻具有五根手指、擁有十七個自由度的多手指機械手，成為本土製人工義肢的雛形，2000年初步試用在截肢病患身上得到不錯效果。2008年進一步發展出國內學術界第一支近乎工業規格的七軸機械手臂，「幾乎能讓產業界直接拿去進入工業生產」，2009年與大家見面的「小美」，會做八種表情，也是台灣第一部能夠自動建置2D及3D環境地圖的導覽機器人，其地圖精密定位程度可縮小到只有10公分的誤差。相關技術移轉給精密機械中心，衍生成果包括花博專屬導覽機器人「香草寶貝」及台中美術館的導覽機器人等。

黃教授並於2012年發表全世界第一台能折疊且可收納式機械手臂，該機械手 臂完全模組化構造，由二軸式機構組成，具有8個自由度。2012年5月，他的研發團隊還發表了台灣第一台能自由行走、前進、後退、轉彎及爬斜坡，擁有48個自由度的全人型機器人「尼諾（Nino）」，從機構、電路到控制演算法完全是團隊自行設計開發，黃漢邦教授說：「目前全球能研發出這種等級機器人的國家台灣是第七個。」黃漢邦教授已發表超過310篇期刊論文及會議論文，發表專書7本（含1本在美國出版的英文專書），已獲得和申請中的專利有30件。