- 課號 ： 522 M3190
- 類別 ： 選修
- 名稱 ： 最佳控制
- 英文名稱： Optimal Control
- 學分 ： ３
- 適修年級：研究所
- 課程大綱：
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- Mathematical fundation of optimal control , including dynamic
programming , calculus of variations and pontryagin's minimum
principle.
- Classical linear quadratic optimal control , including requlation
& tracking control , and observer based optimal comtrol (LQG control).
- Modern extensions of LQG control , such as the LTR control.
- 預修課程 ： 線性控制系統(可同時修)、工程數學
- 授課老師 ： 陳明新
- 課程說明 ：
- 此課程在介紹 Optimal Control 的理論基礎與其應用﹐範圍從古典的早 期發展到最新的進展都包括在內。由於近代對
Optimal Control 有許多 新的研究﹐使得 Optimal Control 在控制的方法中重新佔據了重要的地 位。建議研究所控制組的學生都應選修﹐大學部學生恐怕不能適應。後
續課程如 Robust Control（強韌控制）。
- 評分考試 ：
- 注意事項 ：
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