課號  : 522 M3460
類別  : 選修
名稱  : 高等機器人學
英文名稱: Advanced Robotics
學分  :
適修年級: 大四、研究所
課程大綱:
  1. Design of Robot Systems
  2. Robot Vision and Its Application
  3. Robot Intelligence
  4. Grasping and Dextrous Hands
  5. Robot control - Nonlinear Control, Adaptive Control, Intelligent Control
  6. Mutiple Robots
  7. Motion Planning - Obstacle Avoidance
  8. Computer Integrated Manufacturing Systems (CIM)
預修課程: 機器人學
授課老師: 黃漢邦
課程說明:   
  本課程針對機器人的系統設計、視覺、智慧、控制作深入探討﹐並對機 器人在電腦機器人在電腦整合製造系統中的應用及角色加以分析﹐目標 是瞭解一智慧型機器人所含的組成及所能達到的能力。
評分考試:
注意事項:


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