- 課號 ： 522 M3540
- 類別 ： 選修
- 名稱 ： 非線性控制
- 英文名稱： Nonlinear Control Systems
- 學分 ： ３
- 適修年級： 大四、研究所
- 課程大綱：
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- Second Order Systems and the Phase Plane Analysis
- Fundamentals of Lyapunov Theory
- Advanced Stability Theory
- Approximate Analysis Methods (Describing Functions, Singular
Perturbations)
- Differential Geometric Methods (Feedback Linearization)
- Sliding Control
- Adaptive Control
- Control of Multi-input Physical Systems
- 預修課程 ： 自動控制（一）
- 授課老師 ： 袁 京
- 課程說明 ：
- 近年來由於非線性控制理論研究之大幅進展及成功應用之實例﹐已使其 成為自動控制領域中日益重要的一環。本課程旨在介紹涵蓋古典及新近
發展之非線性控制理論之入門基礎智識。
- 評分考試 ：
- 注意事項 ：
- 除上課時間外﹐每週應投入九小時作為預習、習題演算、及研讀參 考文獻之用。
- 本課程隔年開課一次
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